一、核心硬件与传感原理

• 传感器内部贴有金属应变片，并组成惠斯通电桥。

• 当产品压在称重台上，弹性体产生微小形变 → 应变片电阻值改变 → 电桥失衡 → 输出与重量成正比的微弱模拟电压信号（mV 级）。

• 工业机型常用4–8 个传感器并联，提升抗偏载与稳定性。

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二、动态称重全流程（边动边测）

1. 触发与输送

• 产品由进料段加速、匀距，确保逐个进入称重区。

• 光电传感器检测到产品进入，触发高速采样。

2. 信号采集（毫秒级）

• 产品在称重段匀速通过（通常≥1m/s）。

• 传感器连续高频采样（数百至数千次 / 秒），捕捉动态压力波形。

• 波形因振动、晃动有起伏，不取瞬时值，而是采集一段有效数据。

3. 信号处理（核心算法）

1. 放大与滤波：将微弱信号放大，用FIR 低通 / 卡尔曼滤波剔除机械振动、电磁噪声。

2. A/D 转换：24 位高精度 ADC 将模拟信号转为数字信号。

3. 动态补偿：

• 对速度波动、皮带张力、秤台振动进行实时修正。

• 常用算法：平均值法、加权滤波、动态建模、卡尔曼预测。

4. 重量计算：系统从动态波形中提取稳定分量，算出真实重量。

4. 判定与分选

• 与预设重量上下限对比，判断合格 / 超重 / 欠重。

• 合格产品继续输送；不合格品由气吹、推杆、翻板快速剔除（响应 < 0.1s）。

• 数据可上传 MES，用于统计、反馈、报警。

三、关键技术要点

• 高速 + 高精度：处理速度 10–50ms / 次，精度可达 **±0.1g~±0.5g**。

• 动态补偿：是区别于静态秤的核心，确保运动中测量稳定。

• 机械设计：称重段低摩擦、悬浮式、抗振，隔离外部干扰。